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電機的轉速n隨轉矩T而變化的特性【n=f（T）】稱為機械特性。它是選用電動機的一個重要的依據。各類電機都因為有自己的機械特性而適用在不同的場合。永磁直流電機的特性一般有三種形式：串激式的機械特性為軟特性；并激式的機械特性為硬特性；復激式的機械特性為串激、并激兩者之間。
如果從其曲線圖上來看的話，在特性的曲線上邊，永磁直流電機的速度和電磁轉矩的關系是瞬時的關系，就是說速度是多大，電磁轉矩就是多大，知道電磁轉矩就知道速度，知道速度也就知道電機的電磁轉矩。機械特性曲線的變化趨勢，反應了電機速度變化的時候，電磁轉矩的一個變化趨勢，這一點還是非常重要的。
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