從工作電源種類劃分的話可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)，而電動(dòng)掃地車采用蓄電池作為電源，一般是采用直流電動(dòng)機(jī)，當(dāng)然也有采用三相變頻電機(jī)的（成本更高）。掃地車電機(jī)的結(jié)構(gòu)大同小異，結(jié)構(gòu)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，基本上都會(huì)包含幾個(gè)部分：機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等。
直流電動(dòng)機(jī)固定有一個(gè)環(huán)形永磁體，電流通過(guò)轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力。當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)方向?qū)l(fā)生變化。因此，轉(zhuǎn)子端的電刷與開(kāi)關(guān)交替接觸，因此線圈上的電流方向也發(fā)生了變化，由此產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，因此電機(jī)可以保持一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。
電機(jī)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，設(shè)計(jì)方案并不是一個(gè)很容易的事情，應(yīng)綜合考慮制造過(guò)程、設(shè)計(jì)成本、工業(yè)美感等。根據(jù)電機(jī)的工作過(guò)程，將電機(jī)設(shè)計(jì)的全過(guò)程分為三個(gè)階段：初步設(shè)計(jì)、電磁設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)其工作特性，可分為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和電磁設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。
