直流電機:直流電機分類很多常用的有:永磁式、串極式、自激式、它勵式和復勵式等幾種。電機的基本結構就是由產生磁場的定子線器和產生動力的轉子上面的電樞線圈及換問器組成的電氣系統。
定子線在通電后也稱勵磁(永磁電機例外),會產生N、S極的電磁場,轉子的電樞線圈是通過換向器獲取電流，通電的導體會在磁場中產生磁場力，根據左手定則就知道它的受力方向,帶動轉子旋轉并通過換向器給電樞線的通過磁場的兩個有效邊施加不同極性的直流電，使電機連續運轉。
交流電機:可分為異步電動機(單相電動機，三相鼠籠式和三相繞線式電動機 )和同步電動機兩大類。
異步電動機的主要結構就是定子和轉子繞組(鼠籠式的就是轉子鐵芯里面的鼠籠，繞線式就是轉子鐵芯里面繞組線圈)啟動原理就是，通電的定子線圈產生交變的電磁場，封閉的定子線通過切制電磁線產生感應電流，感應電流在封閉的導體中切制磁力線再產生電磁力帶動電動機轉子轉動，使電能轉換為機械能。
