無刷電機的控制方式有幾種呢？

時間：2023-09-08

無刷電機的控制方式有方波控制和正弦波控制，有很多誤區要注意，比如電機是不會壞的、扭力和轉速和有刷電機是一樣的或不需要維護，下面直流無刷電機廠家小編具體介紹一下無刷電機的控制方式。

無刷電機的控制方式

1、方波控制

也就是常說六步控制；

2、正弦波控制

叫做SPWM驅動，嚴格上來說Foc也叫做正弦驅動，只是SPWM的控制對象是電壓，而FOC的控制對象是電流。根據控制的復雜程度，直流無刷電機的正弦波控制可分為：簡易正弦波控制與復雜正弦波控制。

（1）簡易正弦波控制：

對電機繞組施加一定的電壓，使電機相電壓為正弦波，由于電機繞組為感性負載，因此電機相電流也為正弦波。通過控制電機相電壓的幅值以及相位來控制電流的相位以及幅值，為電壓環控制，實現較為簡單。

（2）復雜正弦波控制：

與簡易正弦波控制不同，復雜的正弦控制目標為電機相電流，建立電流環，通過直接控制相電流的相位與幅值達到控制電機的目的。由于電機相電流為正弦信號，因此需要進行電流的解耦操作，較為復雜，，常見的為磁場定向控制（FOC）及直接轉矩控制（DTC）等。”

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