機器人或傳動設備上用的直流無刷電機主要起到什么作用？

時間：2023-09-08

當下的機器人以其先進程度令人嘆為觀止，各部件緊密配合確保機器人執行重復動作的精度和完成工藝任務的可靠，讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的。有了解過的工控人經常會發現，在很多游藝設備，機場行李輸送，立體車庫等等場景，上面都應用到這樣一種不可或缺的動力傳動設備——直流無刷電機。那么，這些大量應用在自動化輸送領域上的直流無刷電機，又到底是如何工作的？直流無刷電機廠家正是要和大家分享直流無刷電機的工作原理。

直流無刷電機的工作原理，是通過把電機的動力通過齒輪（或者蝸輪蝸桿）減速機，大大降低轉速，從而增加減速電機的輸出扭矩，以滿足機械設備工作的需要。此動力傳動設備有個不可忽視的核心——“增力減速”作用，它是利用各級齒輪（或者蝸輪蝸桿）傳動來達到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成的.

機器人或傳動設備上用的直流無刷電機主要有以下3大作用：

1、降低轉速：把電機的轉速通過減速齒輪箱實現所需要的轉速，即是輸出轉速；

2、增大轉矩：同等功率條件下，輸出轉速越慢的直流無刷電機，扭力越大，反之越小；

3、改變傳動方向：通過電機與減速機不同安裝角度可以垂直90度傳遞轉矩。
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