渣土車是運輸沙子和石頭等建筑材料的卡車，渣土車電機的主要作用是產生驅動扭矩。電機可以很好地控制速度，這樣位置精度會非常準確。當然，如果我們想達到這種情況，我們需要學習如何調整它。
1、初始化參數：在接線前初始化渣土車電機的參數，選擇控制模式，并保存該狀態，以確保控制卡在再次通電時處于該狀態。
2、零漂移：閉環控制過程中零漂移的存在會對控制效果產生一定的影響。控制卡的參數被仔細調整，以使渣土車電機的速度接近零，因此沒有必要要求電機的速度為零。
3、通過：調整閉環參數和微調控制參數，確保渣土車電機按照控制卡的指令運行。但這部分工作要靠經驗，這里只能省略。
4、建立閉環控制：
1.再次通過控制卡釋放伺服使能信號，在控制卡上輸入一個小比例。至于多少，只能憑感覺來判斷。
2.如果不放心，輸入控制卡允許的較小值，打開控制卡和伺服的信號。這時，渣土車電機應該已經能夠大致按照動議指示行事了。
5、接線：
1.關閉控制卡電源，檢查接線是否存在錯誤，電機和控制卡是否通電。此時，電機應該處于靜止狀態。
2.如果不是這樣，就要設置檢查信號，借助外力讓電機跑起來。
6、試方向：
1.對于一個閉環控制系統，如果反饋信號方向不對，對篷布的電機來說這并不理想。
2.通常，控制卡上會有零點漂移指令或參數。使用說明檢查電機的速度是否可以由該說明控制。
3.如果給定負數電機將反轉，編碼器計數將減少。如果電機已裝載且行程有限，請勿使用此方法。
渣土車電機將電壓信號轉換成轉矩和速度來驅動被控對象，因此調節方法非常重要。我們應該掌握它，并在工作過程中積累經驗，這樣在遇到問題時就不會驚慌失措。
小編：Lynn
